Det nordiske samarbejde foregår dels inden for rammerne af Nordisk Råd, som består af medlemmer fra de nordiske parlamenter. Dels i Nordisk Ministerråd, hvor de nordiske regeringer samarbejder. 

Det juridiske grundlag for samarbejdet er Helsingforsaftalen, der trådte i kraft 1. juli 1962 og siden er revideret flere gange. 

Det nordiske samarbejde har ført til et af verdens mest omfattende og tætte regionale samarbejder, som omfatter Danmark, Finland, Island, Norge og Sverige, Færøerne, Grønland og Åland. 

Statsministrene har det overordnede ansvar for samarbejdet i Ministerrådet, men i praksis er den daglige ledelse delegeret til ministeren for nordisk samarbejde, der i Danmark er Morten Dahlin (V). Ministeren betjenes af Kontoret for Arktis, Nordamerika og Nordisk Samarbejde (NORATL). 

Den politiske målsætning er, at Norden skal være verdens mest bæredygtige og integrerede region. Det er de nordiske statsministres vision for det nordiske samarbejde.

De nordiske lande har et stærkt og velfungerende samarbejde, som bygger på fælles værdier.

Samarbejdet finder sted inden for en lang række områder og er med til at styrke Nordens globale position.